Self-driving car // GP // Dr.Ahmed Farouk (2018 - 2019) (Record no. 25102)
[ view plain ]
| 000 -LEADER | |
|---|---|
| fixed length control field | 03292nam a22002177a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER | |
| control field | OSt |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION | |
| control field | 20190829100514.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION | |
| fixed length control field | 190829b ||||| |||| 00| 0 eng d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE | |
| Transcribing agency | MSA |
| 082 ## - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER | |
| Classification number | 005 |
| 100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Muhammed Sayed Mahmoud 160067 |
| 245 ## - TITLE STATEMENT | |
| Title | Self-driving car // GP // Dr.Ahmed Farouk (2018 - 2019) |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. | |
| Place of publication, distribution, etc. | GIZA |
| Name of publisher, distributor, etc. | MSA |
| Date of publication, distribution, etc. | 2019 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION | |
| Extent | 52 P. |
| 440 ## - SERIES STATEMENT/ADDED ENTRY--TITLE | |
| Title | COMPUTER SCIENCES DISTINGUISHED PROJECTS 2019 |
| 500 ## - GENERAL NOTE | |
| General note | Computer Science |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. | |
| Summary, etc. | In this paper we will explain what an autonomous vehicle is and how the idea started and<br/>evolved through the 20th century to our modern times. Autonomous cars have the potential to<br/>save lives because most of the accidents are based on human error, not only that but also it has<br/>the potential to save fuel because they always drive the car in optimal condition. Moving on we<br/>explain what the different type of neural network architecture that are suitable for the self-driving<br/>car application. Then, we introduce the idea of using end-to-end deep learning in self-driving car,<br/>and how we used a 9-layer convolutional network model that takes augmented images and<br/>predicts a steering angle. Before the images are fed into the neural network it goes through<br/>augmentation process where we add artificial shifts and rotations. In testing we take two<br/>approaches the lidar based approach where we test the model, that we build which takes the lidar<br/>points as input, and the image-based approach where we use the convolutional network model<br/>mentioned above.<br/>في هذه الورقة سوف نوضح ماهية السيارة المستقلة وكيف بدأت الفكرة وتطورت خالل القرن العشرين حتى عصرنا الحديث.<br/>السيارات ذاتية الحكم لديها القدرة على إنقاذ األرواح ألن معظم الحوادث تعتمد على خطأ بشري، ليس هذا فحسب، بل أي ًضا<br/>لديها القدرة على توفير الوقود ألنها تقود السيارة دائ ًما في حالة ممتازة. مع التقدم، نوضح نوع مختلف من بنية الشبكة العصبية<br/>المناسبة لتطبيق السيارة ذاتية القيادة. بعد ذلك، نقدم فكرة استخدام التعلم العميق من البداية إلى النهاية في السيارة ذاتية القيادة،<br/>وكيف استخدمنا نموذ ًجا للشبكة التالفيفية المكونة من 9 طبقات والتي تلتقط صوراً معززة وتتوقع زاوية توجيه. قبل إدخال<br/>الصور في الشبكة العصبية، تمر عملية تكبير حيث نضيف تحوالت ودورات صناعية. في االختبار، نتخذ نهجين: النهج القائم<br/>على اللدائن حيث نقوم باختبار النموذج، والذي نقوم ببنائه والذي يأخذ نقاط اللدائن كمدخالت، والنهج القائم على الصور حيث<br/>نستخدم نموذج الشبكة التالفيفية المذكور أعاله |
| 650 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name entry element | Self-driving car |
| Form subdivision | Computer Science |
| 856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS | |
| Uniform Resource Identifier | <a href="https://drive.google.com/drive/folders/1Gd1ga1wH7bqjBYjPWluQvnYcsKmwr2d1">https://drive.google.com/drive/folders/1Gd1ga1wH7bqjBYjPWluQvnYcsKmwr2d1</a> |
| Public note | FULL TEXT HERE |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
| Source of classification or shelving scheme | Dewey Decimal Classification |
| Koha item type | Distinguished Graduation Projects |
| Withdrawn status | Lost status | Source of classification or shelving scheme | Damaged status | Not for loan | Home library | Current library | Shelving location | Date acquired | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dewey Decimal Classification | Centeral Library | Centeral Library | Soft Copy located on library Cataloge | 29.08.2019 | GP297CS2019 | 82119 | 29.08.2019 | 29.08.2019 | Distinguished Graduation Projects |